| 主体基座部传感器 - 模组相关输入 - 4M-2B6 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 1 | RX000 | 1 | 夹紧确认 |
| 2 | RX001 | 松开确认 | |
| 3 | RX002、RX00A | 夹紧位置确认 | |
| 4 | RX003、RX00B | 落座确认 | |
| 5 | RX004 | 前侧松开确认 | |
| 6 | RX005 | 后侧松开确认 | |
| 7 | RX008 | 1-2 | 夹紧确认 |
| 8 | RX009 | 松开确认 | |
| 9 | - | 夹紧位置确认 | |
| 10 | - | 落座确认 | |
| 11 | RX00C | 前侧松开确认 | |
| 12 | RX00D | 后侧松开确认 | |
| 13 | RX010 | 2 | 夹紧确认 |
| 14 | RX011 | 松开确认 | |
| 15 | RX012、RX01A | 夹紧位置确认 | |
| 16 | RX013、RX01B | 落座确认 | |
| 17 | RX014 | 前侧松开确认 | |
| 18 | RX015 | 后侧松开确认 | |
| 19 | RX018 | 2-2 | 夹紧确认 |
| 20 | RX019 | 松开确认 | |
| 21 | - | 夹紧位置确认 | |
| 22 | - | 落座确认 | |
| 23 | RX01C | 前侧松开确认 | |
| 24 | RX01D | 后侧松开确认 | |
| 85 | RX007 | 1 | 废料箱有无确认 |
| 86 | RX007 | 2 | 废料箱有无确认 |
| 基座输入信号 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 49 | X006 | - | 空气压力确认 |
| 50 | X007 | - | 元件真空压力确认 |
| 51 | X007 | - | 元件温度保险丝正常 |
| 52 | X017 | - | 基座冷却风扇正常 |
| 模组相关的输出信号 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 53 | RY000 | 1 | 夹紧 |
| 54 | RY001 | 松开 | |
| 55 | RY002 | 前后侧夹紧 | |
| 56 | RY003 | 前后侧松开 | |
| 57 | RY008 | 2 | 夹紧 |
| 58 | RY009 | 松开 | |
| 59 | RY00A | 前后侧夹紧 | |
| 60 | RY00B | 前后侧松开 | |
| 61 | RY010 | 3 | 夹紧 |
| 62 | RY011 | 松开 | |
| 63 | RY012 | 前后侧夹紧 | |
| 64 | RY013 | 前后侧松开 | |
| 65 | RY018 | 4 | 夹紧 |
| 66 | RY019 | 松开 | |
| 67 | RY01A | 前后侧夹紧 | |
| 68 | RY01B | 前后侧松开 | |