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| L-安全门 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | IN00 | 上部安全门关闭确认 |
| 2 | IN01 | 后面安全门关闭确认 |
| 3 | IN02 | 下部安全门关闭确认 |
| 4 | IN04 | 紧急停止 |
| 5 | IN1E | 供应结束SW |
| L-安全门 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | IN00 | 上部安全门关闭确认 |
| 2 | IN01 | 后面安全门关闭确认 |
| 3 | IN02 | 下部安全门关闭确认 |
| 4 | IN04 | 紧急停止 |
| 5 | IN1E | 供应结束SW |