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| H01 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | 加压确认传感器 |
| 2* | X103 | 确认销松开 |
| 3* | X104 | 确认销夹紧上升端 |
| 4 | X110 | 确认吸取吸嘴 |
| 5 | X111 | 确认真空破坏 |
| 6* | X112 | 确认销夹紧下降端 |
| 7 | Y100 | 吸取元件ON |
| 8 | Y101 | 真空破坏 |
| 9 | Y102 | 吸取吸嘴ON |
| 10 | Y103 | 吸嘴清洁 |
| 11* | Y108 | 夹紧下降指示 |
*装载自动支撑销功能时