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| H12HS/H12HSQ | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1* | X100 | 确认销夹紧上升端 |
| 2* | X101 | 确认销夹紧下降端 |
| 3* | X102 | 确认销松开 |
| 4 | X103 | 吸嘴下降手柄OFF确认 |
| 5 | X104 | 有无吸嘴传感器 |
| 6** | X108 | 有无元件传感器 |
| 7 | X109 | 确认手柄返回传感器（原点位置） |
| 8** | X110 | 负压确认（橙） |
| 9 | X111 | 负压确认（红） |
| 10* | Y100 | 夹紧下降指示 |
| 11 | Y101 | 真空破坏 |
| 12 | Y103 | 吸嘴清洁 |
*装载自动支撑销功能时
**只对应H12SQ工作头