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| 主体基座部传感器 - 模组相关输入 - 4M-3B6 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 1 | RX001 | 1 | 松开确认 |
| 2 | RX002、RX00A | 1、2 | 夹紧位置确认 |
| 3 | RX003、RX00B | 1、2 | 落座确认 |
| 4 | RX004 | 1 | 前侧松开确认 |
| 5 | RX005 | 后侧松开确认 | |
| 6 | RX009 | 2 | 松开确认 |
| 7 | - | 夹紧位置确认 | |
| 8 | - | 落座确认 | |
| 9 | RX00C | 前侧松开确认 | |
| 10 | RX00D | 后侧松开确认 | |
| 11 | RX011 | 3 | 松开确认 |
| 12 | RX012、RX01A | 3、4 | 夹紧位置确认 |
| 13 | RX013、RX01B | 3、4 | 落座确认 |
| 14 | RX014 | 3 | 前侧松开确认 |
| 15 | RX015 | 后侧松开确认 | |
| 16 | RX019 | 4 | 松开确认 |
| 17 | - | 夹紧位置确认 | |
| 18 | - | 落座确认 | |
| 19 | RX01C | 前侧松开确认 | |
| 20 | RX01D | 后侧松开确认 | |
| 21 | RX007 | 1 | 废料箱有无确认 |
| 22 | RX007 | 2 | 废料箱有无确认 |
| 基座输入信号 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 23 | X000 | 1 | 确认拉入安全SW正常 |
| 24 | X001 | 2 | 确认拉入安全SW正常 |
| 25 | X002 | 3 | 确认拉入安全SW正常 |
| 26 | X003 | 4 | 确认拉入安全SW正常 |
| 27 | X006 | - | 空气压力确认 |
| 28 | X007 | - | 元件真空压力确认 |
| 29 | X017 | - | 基座冷却风扇正常 |
| 模组相关的输出信号 | |||
| 编号 | I/O位置 | 模组 | 信号名 |
| 30 | RY000 | 1 | 夹紧 |
| 31 | RY001 | 松开 | |
| 32 | RY002 | 前后侧夹紧 | |
| 33 | RY003 | 前后侧松开 | |
| 34 | RY008 | 2 | 夹紧 |
| 35 | RY009 | 松开 | |
| 36 | RY00A | 前后侧夹紧 | |
| 37 | RY00B | 前后侧松开 | |
| 38 | RY010 | 3 | 夹紧 |
| 39 | RY011 | 松开 | |
| 40 | RY012 | 前后侧夹紧 | |
| 41 | RY013 | 前后侧松开 | |
| 42 | RY018 | 4 | 夹紧 |
| 43 | RY019 | 松开 | |
| 44 | RY01A | 前后侧夹紧 | |
| 45 | RY01B | 前后侧松开 | |