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| 吸嘴切换器传感器 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | RX000 | 吸嘴切换 上升端1确认 |
| 2 | RX001 | 吸嘴切换 上升端2确认 |
| 3 | RX002 | 吸嘴切换 下降侧确认 |
| 4 | RX003 | 吸嘴更换器平台挡板关闭确认 |
| 5 | RX004 | 吸嘴更换器平台挡板打开确认 |
| 6 | RX006 | 吸嘴更换器落座确认 |
| 7 | RY000 | 吸嘴更换器上升1 |
| 8 | RY001 | 吸嘴更换器下降1 |
| 9 | RY002 | 吸嘴更换器上升2 |
| 10 | RY003 | 吸嘴更换器下降2 |
| 11 | RY004 | 吸嘴更换器平台挡板打开 |
| 12 | RY005 | 吸嘴更换器平台挡板关闭 |
| 13 | RX00F | 吸嘴更换器落座确认2 |