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| LT-安全门 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | IN00 | 紧急停止SW |
| 2 | IN06 | 上部料盘安全门关闭确认 |
| 3 | IN07 | 下部料盘安全门关闭确认 |
| 4 | X206 | 上部料盘箱结束PB输入 |
| 5 | X209 | 下部料盘箱结束PB输入 |
| LT-安全门 | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | IN00 | 紧急停止SW |
| 2 | IN06 | 上部料盘安全门关闭确认 |
| 3 | IN07 | 下部料盘安全门关闭确认 |
| 4 | X206 | 上部料盘箱结束PB输入 |
| 5 | X209 | 下部料盘箱结束PB输入 |