料盘单元-M传感器
编号I/O位置信号名
1IN02料盘有无确认
2IN03离合器ON确认
3IN04离合器OFF确认
4IN05正门关闭确认
5IN06料盘箱门关闭确认
6IN07供应预约SW输入
7IN10供应结束SW输入
8IN11TZ轴干涉确认
9IN12料盘阻停块ON确认
10IN13更换预约SW输入
11IN14料盘前进/后退减速确认
12IN15料盘前进停止确认
13IN16料盘后退确认
14-单元夹紧确认