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| H02/H02F | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | 确认销夹紧上升端 |
| 2 | X101 | 确认销松开 |
| 3 | X102 | 确认销夹紧下降端 |
| 4 | X103 | 检查加压2 |
| 5 | X104 | 检查加压1 |
| 6 | X110 | 确认有无吸嘴2 |
| 7 | X111 | 确认有无吸嘴1 |
| 8 | X112 | 确认真空破坏2 |
| 9 | X113 | 确认真空破坏1 |
| 10 | X128-12F | 确认有无元件流量2 |
| 11 | X130-137 | 确认有无元件流量1 |
| 12 | Y100 | 吸取元件2 |
| 13 | Y101 | 吸嘴清洁2 |
| 14 | Y102 | 吸嘴清洁1 |
| 15 | Y103 | 真空破坏1 |
| 16 | Y104 | 吸取元件1 |
| 17 | Y108 | 吸取吸嘴1 |
| 18 | Y109 | 废弃吸嘴1 |
| 19 | Y10A | 真空破坏2 |
| 20 | Y10C | 废弃吸嘴2 |
| 21 | Y10D | 吸取吸嘴2 |
| 22 | Y10E | 夹紧下降指示 |