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| H04/H04S/H04SF | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | 确认销夹紧上升端 |
| 2 | X101 | 确认销夹紧下降端 |
| 3 | X102 | 确认销松开 |
| 4 | X103 | 吸嘴下降手柄OFF确认 |
| 5 | X104 | 有无吸嘴传感器/有无元件传感器 |
| 6 | X109 | 确认手柄返回传感器（原点位置） |
| 7 | X111 | 确认吸取元件 |
| 8 | Y100 | 夹紧下降指示 |
| 9 | Y101 | 真空破坏 |
| 10 | Y103 | 吸嘴清洁 |