点击这里拖动图片
| H08M/H08MQ | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | 确认销夹紧上升端 |
| 2 | X101 | 确认销夹紧下降端 |
| 3 | X102 | 确认销松开 |
| 4 | X103 | 吸嘴下降手柄OFF确认 |
| 5 | X104 | 有无吸嘴传感器 |
| 6 | X108 | 搬运高度上确认传感器 |
| 7 | X109 | 确认手柄返回传感器（原点位置） |
| 8 | X10A | 搬运高度下确认传感器 |
| 9 | X10B | IPS背景上升确认传感器 |
| 10 | X10C | 气缸返还确认传感器 |
| 11 | X110 | 负压确认（橙） |
| X111 | 负压确认（红） | |
| 12 | Y100 | 夹紧下降指示 |
| 13 | Y101 | 真空破坏 |
| 14 | Y103 | 吸嘴清洁 |
| 15 | Y10C | 搬运高度下降指示 |
| 16 | Y10D | IPS背景下降指示 |