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| H12L | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | pin夹紧器上升端确认 |
| 2 | X101 | pin夹紧器下降端确认 |
| 3 | X102 | pin松开确认 |
| 4 | X109 | lever复位确认传感器（原点位置） |
| 5 | X118-X121 | 负压确认 |
| 6 | Y100 | 夹紧下降指示 |
| 7 | Y101 | 真空破坏 |
| 8 | Y103 | 吸嘴清扫 |
| 9 | X103 | Z1轴线性马达温度异常感应 |