点击这里拖动图片
| H24/H24G/H24S | ||
| 编号 | I/O位置 | 信号名 |
| 1 | X100 | 确认销夹紧上升端 |
| 2 | X101 | 确认销夹紧下降端 |
| 3 | X102 | 确认销松开 |
| 4 | X103 | 吸嘴下降手柄OFF确认 |
| 5 | X109 | 切换手柄原点位置传感器 |
| 6 | X118-X121 | 确认真空流量 |
| 7 | Y100 | 夹紧下降指示 |
| 8 | Y101 | 真空破坏 |
| 9 | Y103 | 吸嘴清洁 |