点击这里拖动图片


XPF运轨区域I/O
编号I/O位置电路号信号名
1RX01A11LS-11ZOHeightChk
确认 ZO高度
2RX010T1LS-6MainPanelStp0nChk
确认主平台有制动器
3RX011T1-LS-7MainPanelStp0ffChk
确认主平台制动器解除
4RX012T1LS-11OutLifterUpperChk1
确认 OUT 平台升降台上升 1
5RX013T1LS-12OutLifterUpperChk2
确认 OUT 平台升降台上升 2
6RX01ET1LS-22T/RAutoToolRiseChk
确认吸嘴套件
7RX01B11LS-12LeverHeightChk
确手柄高度
8RX01DT1LS-23TrayHeightAutoToolChk
确认料盘高度检测用吸嘴套件
9RX014T1LS-24BackupPinSetterChk
确认备份支撑销配置头
10RX008T1LS-1InLiftUpperChk1
确认In平台上升端1
11RX009T1LS-2InLiftUpperChk2
确认In平台上升端2
12RX140T1LS-3InStArriveChk
确认 In平台电路板到达
13RX142T1LS-4MainStArriveChk
确认主平台电路板到达
14RX143T1LS-5MainStPassChk
确认主平台电路板通过
15RX146T1LS-10T/RBackupPinChk
确认支撑销干涉
16RX144T1LS-13OutStArriveChk
确认Out平台电路板到达
17RX145T1LS-14OutStPassChk
确认 Out平台电路板通过
18RX147(0P)T1LS-15PrePanelChk
确认前道工序有电路板
其他输出项
编号信号名电路板名含义
-RY009:FH1304R-0InLifterup
IN升降台
-RY00A:FH1304R-0OutLifterup
OUT升降台
-RY00A:FH1304R-0MainpaneIStopperOn
停板挡板
-Y00C:FH1304D-0AutoTooIReIease
-Y00E:FH1304D-0AirBIow