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　一、要点

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　　　XP系列机器因为使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器 (位置信息)一直记忆在伺服放大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的重新测定

　　　绝对值编码器在电源处于OFF时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源OFF时的备份而内存有电池。

机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」

伺服放大器前面的LED显示

　[AL A2]　　X轴

　[A.830]　　Y、Z、θ、R轴

　[AL 9F]　　B、T、U轴

LED显示后，有必要更换伺服放大器的电池。



　二、更换方法

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　　　请不要切断主电源(电源断路器)。
POWER LED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
请不要使用指定以外的电池
使用完的电池，请根据地区的规定进行处理。



　　1.确认［控制电源开]灯处于点亮状态。

　　2.按下[紧急停止]按钮

　　3. 找出7段LED显示中显示[AL A2」或者「A.830」、「AL 9F」的伺服放大器。
　　4.将伺服放大器电池更换成新电池。



　　5.暂时将主电源(电源断路器)处于OFF。

　　6.再次将主电源(电源断路器)处于 ON，确认伺服放大器的[AL A2」、「A.830」或者「AL 9F」消失。

　　7.按下[控制电源开]按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。

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