9. 伺服放大器软件的更新

9.1 什么是伺服放大器软件

伺服放大器软件是伺服放大器的基本功能和与伺服电路板进行通信所必要的软件。
在以下几种情况下进行更新。

1. 与机器应用程序的版本不对应
2. 由于伺服放大器的故障而导致软件破损
3. 由于更换伺服放大器而使软件的版本发生变化

在上述需要更新的状况下必然会在机器的操作画面上显示更新指示。

9.2 如何进行伺服放大器软件的更新

按照以下步骤更新伺服放大器软件。

1. 进行以下模组事前准备作业。
   
   1. 如果模组内存在生产中的电路板，在完成该电路板的生产后从模组中排出。
   2. 通过吸嘴更换指令退还吸嘴。
   3. 处于手动指令的自我诊断功能执行结束后的状态。
   
   
2. 在安装了FUJI辅助软件的PC中安装伺服放大器软件。
   在CD驱动器中插入机器安装CD后显示以下安装画面。如果画面不显示，请执行CD驱动器路径下的FMenu.exe。
   
   
   
   当选择画面中的①进行安装时，不需要进行任何操作。
   如果仅安装各种单元的软件时请选择画面中的②“选择必要的Image进行安装”，并在接下来显示的选择画面中勾选[ServoAmp]进行安装。
   
   
   
   
3. 从现在开始，在浏览器上操作辅助软件。选择需要更新的模组，点击[远程操作]。
4. 点击[软件更新]。
   
5. 选择伺服放大器软件，点击[更新开始]。
   

在机器自动重新启动后，伺服放大器软件的更新处理结束。

9.3 当被要求伺服放大器软件时

要进行伺服放大器软件的更新时，出现如下所示的软件要求画面。

此问题的发生是因为没有在安装了FUJI 辅助软件的PC中安装与机器版本一致的伺服放大器软件。请在PC中安装与所表示的机器版本相对应的伺服放大器软件后再次执行。