安川伺服报警
XPF伺服放大器报警
Y、G、F、R、θ 、Z、C轴
| 电池电压在约2.7V以下时，将显示编码器电池警报A.830或绝对值编码器电池异常警告A.930。显示此警报或警告时，需要更换电池。 | ||||
| 电池警报/警告的设定是显示警报还是警告，通过电池欠电压的警报/警告(Pn008=n.□□□X)设定。 | ||||
| 参数 | Pn008 | |||
| n.□□□0[出厂设定] | 再次接n.□□□1 | |||
| 含义 | 电池电压降低时 显示警报A.830 | 电池电压降低时 显示警告A.930 |
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| 生效时间 | 再次接通电源后 | |||
| 类别 | 设定 | |||
| 设为Pn008=n.□□□0 时 接通电源，最长5秒钟输出伺服警报输出(ALM)信号后，监视电池电压4秒钟。即使4秒钟后电池电压下降到规定值以下，也不会显示警报。 | ||||
| 设为Pn008=n.□□□1时 接通电源，最长5秒钟输出伺服警报输出(ALM)信号后，将一直监视电池电压。 | ||||
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| 电池的更换步骤 | ||||
| 将电池安装在上位装置上时
1.只接通伺服单元的控制电源。 2. 拆下旧电池，装上新电池。 3.为解除“A.830 (编码器电池警报)”显示，请关闭伺服单元的控制电源。 4. 再次接通伺服单元的控制电源。 5.确认警报显示消失，伺服单元可正常动作。 | ||||
| 使用带电池单元的编码器电缆时
1.只接通伺服单元的控制电源。 注意：若在伺服单元的控制电源OFF后拆下电池(包括拆下编码器电缆时)，绝对值编码器中的记忆数据将会丢失。 2. 打开电池单元的外罩。 
3.拆下旧电池，装上新电池。 
4.盖上电池单元的外罩。 
5. 为解除A.830 编码器电池警报显示，请关闭伺服单元的电源。 6. 再次接通伺服单元的电源。 7. 确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。 | ||||
