7. 远程操作

7.1 如何远程操作机器

按照以下步骤进行远程操作。

  1. 选择进行远程操作的模组。
  2. 点击菜单的[远程操作]。
  3. 点击远程操作的各个指令。
  4. 点击[开始]按钮,进行各个远程操作。


7.2 如何进行搬运轨道传感器灵敏度调整

由于搬运轨道的故障等手动调整了搬运轨道的宽度时,必须手动调整搬运轨道传感器灵敏度。按照以下步骤调整搬运轨道传感器的灵敏度。

  1. 确认搬运轨道传感器间没有遮光物。(搬运轨道上不能有电路板)
  2. 使用辅助软件,进行搬运轨道传感器灵敏度调整。
    选择模组,在远程操作上点击搬运轨道传感器灵敏度调整。
  3. 点击 [开始]
  4. 所选择的模组开始进行搬运轨道传感器灵敏度调整。


7.3 如何进行搬运轨道的校正

在发生了搬运轨道通信异常等搬运轨道不能正常动作时进行搬运轨道的校正操作。
操作方法如下:

  1. 确认紧急停止SW没有被按下。
  2. 确认开始SW处于可以按下的状态。
  3. 使用辅助软件进行搬运轨道的校正。
    选择模组,在远程操作上点击搬运轨道的校正。
  4. 点击开始
  5. 在所选择的模组上开始搬运轨道校正。
  6. 搬运轨道校正结束后,需要重新启动基座使之有效。


7.4 如何夹紧模组

按照以下步骤夹紧模组。

  1. 请握住进行夹紧的模组前部的手柄,将模组确实地插入里面。
  2. 使用辅助软件,进行夹紧。
    选择模组,在远程操作上点击 [夹紧模组]
  3. 点击 [开始]
  4. 所选择的模组被夹紧。


7.5 如何松开模组

按照以下步骤松开模组。

  1. 从指令选择中点击 [松开模组]
  2. 选择需要松开的模组。
  3. 点击[开始]
  4. 在不能拉出模组的状态下,显示强制松开模组开始确认画面。
    必须在确认安全后再开始强制性松开模组。
  5. 进行模组松开,
    所选择的模组稍微向面前退出一些。
  6. 握住模组前部的手柄,将模组拉到被挡块挡住的停止位置。
    注意)请缓慢平稳地进行模组拉出作业。


7.6 如何解除连接凹口

按照以下步骤解除连接凹口。

  1. 请确认已经处于作业等待状态。
  2. 请确认不存在电路板。
  3. 请确认XS轴不在干涉领域位置。
  4. 请选择连接凹口的M3模组(双模组的右侧模组)。
  5. 使用辅助软件,进行连接凹口解除。
    选择解除连接凹口的M3模组,在远程操作上点击连接凹口解除。
  6. 点击[开始]
  7. 显示连接凹口解除的确认信息后,点击OK。
    点击取消后处理将被取消。
  8. 在被选择的M3模组上连接凹口解除。但是如果选择M6模组或M3模组的双模组左侧模组时,将不会进行任何动作。